1-20 kW teljesítmény tartományú egyenáramú villanymotor hajtás- és szabályozóelektronika fejlesztés szerszámgépek fő- és mellékhajtásaihoz
A projekt célja egy nagy teljesítményű egyenáramú szervó motor hajtás fejlesztése, elsősorban szerszámgépek vezérléséhez. A fejlesztés megteremti a lehetőséget az elavult vagy meghibásodott vezérlőkkel rendelkező nagyteljesítményű egyenáramú motor hajtású szerszámgépek költséghatékony felújítására/pótlólagos automatizálására/NC vezérléssel ellátására a mechanika megbontása, illetve motorok cseréje nélkül. A szerszámgépek megkövetelik a vezérelt tengelyek nagy pontosságú pozicionálását, amely feladat teljesítéséhez a projekt keretében fejlesztett motor vezérlő alkalmas lesz egyenáramú motorok nyomaték-, valamint sebességszabályozására, kiegészítve nagy sebességű valós idejű EtherCAT kommunikációval. A fejlesztés magába foglalja a szervóhajtás elektronikájának tervezését, beleértve a logikai, valamint erősáramú egységeket, a vezérlő program írását, valamint a modul házának és hűtőrendszerének készítését. A rendszer lehetőséget biztosít modell alapú szabályzásra, így szerszámgépes applikációk esetén a szerszámpálya egyenetlenségeiből, kiegyenlítő tartályok nemlinearitásából, csatolt tömegmátrixú kialakításból adódó hatások előrecsatolására.
